Alerta

一种面向无人机物流系统的基站选址与任务规划双层协同优化方法

Resumen de: CN122988303A

一种面向无人机物流系统的基站选址与任务规划双层协同优化方法，涉及一种基站选址与任务规划双层协同优化方法。本发明为了解决现有静态部署方法中基站选址与任务规划分离、缺乏闭环反馈导致综合运营成本难以优化的问题。本发明首先构建城市配送静态场景模型；然后建立以多车场车辆路径问题为数学形式的多无人机任务规划模型；接着构建以综合代价最小化为目标的上层选址下层规划双层耦合决策模型；最后，在仿真环境中采用上层协方差矩阵自适应进化策略与下层贪婪初始化禁忌搜索混合算法执行双层协同迭代优化，输出使综合成本最小的基站部署方案及对应的无人机路径规划结果。本发明属于智慧物流、无人机配送网络优化以及智能调度技术领域。

一种基于全生命周期成本的露天开采运输方式的最优评估方法和系统

Resumen de: CN122988313A

本发明公开了一种基于全生命周期成本的露天开采运输方式的最优评估方法和系统，属于露天开采运输系统方案评价和矿山工程经济分析技术领域。所述方法包括：获取露天开采工程参数、生产参数、运输距离与几何参数、财务参数、碳排放参数、电动矿用卡车运输参数和半固定式IPCC半连续运输参数；分别校核电动矿用卡车运输方式和半固定式IPCC半连续运输方式的年度运输能力；建立两种运输方式的全生命周期成本模型；计算年度碳排放成本和折现全生命周期成本；生成初始投资成本、运行成本、维护成本、停机损失成本、碳排放成本、年均等值成本、单位吨成本和单位吨公里成本；根据预设成本最低目标输出不同成本目标下各自最优的对比表，并计算IPCC半连续运输方式的投资回收期、转换时机和敏感性排序。本发明能够在同一评价口径下对电动矿用卡车运输方式和半固定式IPCC半连续运输方式进行量化比选，为露天开采运输方式选择、低碳化改造和阶段转换决策提供依据。

使用移动机器人站的系统和方法

Resumen de: WO2025165545A1

There are provided systems and methods that may involve using mobile robot stations at a facility. In one form, the system may include a pathway or a deck facilitating movement of mobile robots along the pathway or deck, and a mobile robot station proximate an edge of the pathway or deck. The mobile robot station may include a gate at an entrance of the mobile robot station and accessible to a mobile robot moving along the pathway or deck with the gate movable between a first position and a second position. The mobile robot can move into or out of the mobile robot station via the entrance when the gate is in the first position, and the mobile robot is blocked from moving into or out of the mobile robot station via the entrance when the gate is in the second position.

使用嵌套式料箱的订单履行系统和方法

Resumen de: WO2025165526A1

Some embodiments provide order fulfillment systems comprising: sub-totes; and order totes each sized to receive and store multiple sub-totes; the sub-totes comprise a body comprising: first and second lateral sides, first and second end sides extending between the first and second lateral sides, and a base comprising: a door pivotably secured with and pivots relative to the first lateral side between a closed position and an open position, wherein in the closed position the door closes at least a portion of the interior cavity, and in the open position exposes the interior cavity through the base; and a first latch mechanically cooperated with the door, the first latch moves between a latched position and an unlatched position, and in the latched position maintains the door in the closed position, and transitions to the unlatched position when actuated releasing the door enabling the door to move to the open position.

一种基于供需关系自主匹配的任务精准保障模式及方法

Resumen de: CN122988456A

本发明公开了一种基于供需关系自主匹配的任务精准保障模式及方法，属于供需保障技术领域，包括：基于供需关系自主匹配获取保障任务对应的匹配供方和人力需求，基于匹配供方生成物资供应方案；基于运输因素构建优化算法，基于优化算法在物资供应方案中抽取最优方案，并设置最优方案对应的运输方案；基于运输方案获取最优方案对应的执行时间，基于执行时间和人力需求生成人力调度规划，将最优方案、运输方案和人力调度规划组合生成保障方案；基于评估优化模型获取保障方案的保障系数，基于保障系数优化保障方案，重复此步骤，至保障系数大于第一预设值，基于优化后的保障方案完成保障任务。通过本发明可以提高任务精准保障的全面性和高效性。

基于人工智能的口岸数据质量智能治理方法

Resumen de: CN122986887A

本发明公开了基于人工智能的口岸数据质量智能治理方法，属于人工智能数据处理技术领域。该方法包括：实时采集多个口岸业务系统的结构化、半结构化和非结构化原始数据流；对其进行多模态特征融合，构建融合业务规则、历史数据模式及实时事件上下文的多维动态知识图谱；基于该知识图谱与数据流进行协同训练，生成数据质量混沌感知模型，用于动态感知不同业务场景下的数据质量波动；基于该模型对数据流进行多维度语义冲突检测，识别时间、空间和业务逻辑上的不一致性，生成数据质量异常孪生体；据此生成面向具体业务环节的智能治理策略，执行自适应修复操作。本发明实现口岸异构数据质量问题的主动感知与智能修复，提升数据治理效率与可靠性。

基于实时状态监测的仓储AGV与缓存架协同调度系统

Resumen de: CN122988906A

本发明公开了基于实时状态监测的仓储AGV与缓存架协同调度系统，涉及仓储物流自动化与智能调度技术领域；本发明通过多源状态感知单元采集AGV与升降式缓存架的实时运行数据，完成边缘侧清洗与时空对齐后驱动全要素数字孪生体同步运行，依托仿真推演校验单元对调度任务开展联合全流程预演，完成空间冲突、时序匹配与时效达标性校验，由调度执行单元按最优时序下发设备指令，最终通过闭环优化单元基于虚实偏差迭代修正模型参数与调度策略，实现感知、仿真、优化、执行、反馈的完整闭环协同调度。

一种融合生命周期约束的外贸订单装箱决策方法及系统

Resumen de: CN122977011A

本发明属于外贸订单履行、产品生命周期管理和集装箱装载数据处理领域，具体涉及一种融合生命周期约束的外贸订单装箱决策方法及系统，旨在解决货物运输途中发生版本转换时，起运装载、中间节点作业和转换后重新装载相互脱节的问题。本发明包括：生成候选货物记录，确定节点版本状态并生成包装转换任务，筛选转换节点，形成起运装载方案，确定阻挡货物及移出顺序，生成转换后货物记录和重新装载方案，分配临时存放位置并形成节点作业方案，组合通过校验的执行方案。本发明能够在起运前校验包装转换前后货物的空间、承载、时间、搬运路线及集装箱重心约束。

任务剩余时长预测方法、装置、电子设备及存储介质

Resumen de: CN122988912A

本发明提供一种任务剩余时长预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化物流技术领域，包括：获取目标自动导引运输车的规划路径及路网拥堵点集合；计算路径中目标拥堵点与当前位置的路径距离；基于节点分布特征计算转弯耗时；根据路径距离确定随其增大而衰减的惩罚权重，结合基础拥堵惩罚确定拥堵额外耗时；根据基础时间、转弯耗时及拥堵额外耗时得到任务剩余时长。本发明通过引入转弯耗时并构建基于距离衰减的拥堵耗时量化机制，精确评估了空间路网细节及实时拥堵对车辆运行的动态影响，克服了传统匀速预测的失真缺陷，显著提升了复杂受限场景下多车任务预测的精确度与调度系统的整体协同效率。

一种基于数据分析的多式联运数字化物流管理方法及系统

Resumen de: CN122988897A

本发明适用于智慧物流及多式联运数字化管理技术领域，提供了一种基于数据分析的多式联运数字化物流管理方法及系统，方法包括：获取滚装船的挂靠顺序、相邻挂靠港之间的港间时长、船舱通道数据以及多个新能源汽车各自对应的目的港、能量状态及停放位置。本发明通过可用退出路径数和后续可用车位数识别不可逆决策点，在目标车辆进入难以退出或难以调整的状态前，对其停放位置、移动任务、补能任务或卸载顺序进行优化。由此，可减少车辆亏电造成的链式通道阻断，提高多港滚装运输的卸载效率、调度可靠性和车辆能量利用率。

一种面向多规格纸箱的码放路径自适应规划方法及系统

Resumen de: CN122988356A

本发明公开了一种面向多规格纸箱的码放路径自适应规划方法及系统，涉及工业视觉技术领域，包括：获取各待码放纸箱的属性参数，确定顶面承载拓扑图并生成顶面承载权重分布；以整体空间利用率大于预设空间利用率阈值为约束，进行纸箱随机码放，生成第一模拟纸箱码放垛型；基于顶面承载权重分布，计算排布缝锁率和排布角锁率，加权计算得到第一整体排布锁合度；进行模拟纸箱码放垛型的迭代寻优，直至符合预设收敛条件，将寻优过程中最大整体排布锁合度对应的模拟纸箱码放垛型作为最优码放路径规划方案。解决了现有技术中由于纸箱空箱质量轻且中空，码放后垛型极易滑移或坍塌，存在堆叠稳定性不足、下层纸箱承载压力分布不均的技术问题。

一种融合语义中间表示的电力智能编排成票方法

Resumen de: CN122988657A

本发明公开了一种融合语义中间表示的电力智能编排成票方法，属于电力调度技术领域。该方法获取方式单成票请求后完成意图识别，抽取业务语义构建语义中间表示并拆分操作分组；多维度匹配候选设备，结合数据库补全设备信息，通过电网带权图开展拓扑路径校验；按调度规程顺序生成操作任务序列，维护设备状态记忆，执行跨操作分组状态链校核；综合设备补齐、拓扑、状态链、语义解析情况计算任务质量得分，划分成票支持等级，实现入库管控。本发明解决方式单表述多样带来的设备误配、多分组状态衔接错乱等问题，建立可追溯解析链路，多重校核降低错票漏票风险，提升电力操作票自动生成的准确度与可靠性。

自动导引车的调度方法、装置、电子设备及存储介质

Resumen de: CN122988646A

本发明提供一种自动导引车的调度方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，包括：分别对每条待分配任务的任务特征数据以及每台自动导引车的车辆特征数据进行聚合编码处理，得到目标状态向量；将目标状态向量输入至调度决策模型，得到调度决策模型输出的目标调度规则；对所有待分配任务进行排序，得到排序结果；基于排序结果以及车辆特征数据，确定各待分配任务对应的目标自动导引车。本发明通过对任务和车辆的特征数据进行聚合编码来综合感知系统状态，并利用调度决策模型根据当前状态动态选择适用的调度规则，从而能够避免依赖少数固定指标和静态规则，从而使得调度系统能够适应复杂的动态工况，保证稳定的调度质量。

一种面向工业工程图纸的连接器BOM自动生成方法及系统

Resumen de: CN122990740A

本发明公开了一种面向工业工程图纸的连接器BOM自动生成方法及系统。该方法包括：获取工业工程图纸并预处理，采用级联检索策略定位包含连接器规格参数的关键图纸页面。检测关键页面中的连接器实体和线位表，裁剪出相应区域图像。对裁剪图像并行执行视觉特征推理流和文本语义解析流，得到视觉参数集和文本参数集，经一致性校验与冲突裁决得到融合参数集。基于实体区域图像的空间位置构建局部搜索域，将搜索域内属性文本与实体关联。对融合参数集中的数值型参数进行容差校验，并将属性文本融入得到修正参数集。基于修正参数集生成通用规格型号，匹配标准物料库生成并输出实体的BOM。本发明显著提升了连接器BOM的生成效率和准确率。

一种用于风电场智能仓储的协同管理系统

Resumen de: CN122988954A

本发明涉及风电供应链调度技术领域，公开了一种用于风电场智能仓储的协同管理系统，包括：数据获取模块获取气象载荷传播时延与物流配送时延；时序解析模块根据物流配送时延与气象载荷传播时延的差值确定时空干涉系数；资源锁定模块依据该时空干涉系数对资源请求队列降序排列，并在可用库存紧张时中止系数数值较小节点的库存锁定响应，并将可用库存指标定向关联至系数数值最大节点的预留字段，本发明耦合气象锋面轨迹与物理运输途程，通过对库位逻辑标签的预控，解决迎风面节点抢占库存导致的下游断供问题，平抑广域空间资源分配冲突，有效提升备件供应网络的安全生存概率。

一种基于可重构的动态适配数字化工位方法

Resumen de: CN122989009A

本申请提供了一种基于可重构的动态适配数字化工位方法，涉及先进制造与生产调度领域，所述方法包括：基于高柔性工艺路径模型和资源模型库建立排程方案驱动的任务单并进行配送；根据所述任务单，获取待开工工序的作业要素信息以及感知生产要素状态，并自动判断是否满足开工条件；在开工前根据所述任务单推送作业指导书，并动态适配仪器设备接口以及作业操作软件化；当作业异常时，根据已完工的工序重新选择作业路径。本方法采用“排程方案解析→资源配送→硬件要素适配→软件环境适配→异常自适应处置”的技术路线，实现了高柔性计划排程下的工位环境快速适配，并提高了对制造过程异常情况、突发状况的动态适应能力。

储存系统

Resumen de: EP4588833A1

The disclosure relates to a storage system for storing storage containers, the storage system comprising: a plurality of vertical storage columns, each vertical storage column configured to accommodate a plurality of storage containers in a vertical stack; a horizontal rail system arranged above the vertical storage columns, configured to support a vehicle to travel on the rail system to insert and remove storage containers from the vertical storage columns; and an inspection cell located in a vertical storage column and configured to obtain inspection data from a storage container positioned in the inspection cell.

物流异常件的信息处理方法、装置、设备及存储介质

Resumen de: CN122988932A

本公开提供一种物流异常件的信息处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取物流异常件的文本信息和图像信息；基于文本信息，确定物流异常件的关键词、物品名称和物品类别，以及将关键词、物品名称和物品类别存储至预设的第一数据库；对图像信息和关键词进行特征提取，以得到物流异常件的特征数据，以及将物流异常件的特征数据存储至预设的第二数据库；接收针对物流异常件的查询信息，从第一数据库中，确定查询信息的第一查询结果，以及从第二数据库中，确定查询信息的第二查询结果；基于第一查询结果和第二查询结果，确定查询信息对应的物流异常件认领列表。由此，可以更大程度上兼顾物流异常件的查全率与查准率。

一种产品全生命周期资源消耗自动核算方法、装置、设备、介质及产品

Resumen de: CN122988396A

本申请公开了一种产品全生命周期资源消耗自动核算方法、装置、设备、介质及产品，涉及产品生命周期成本管控技术领域，该方法包括：搭建含物料、工艺、费率属性及四系统映射规则的三维资源主数据模型；依托研发物料清单分层卷积得到目标核算基准；响应工程变更跨系统取数测算，生成变更评估报告；实时采集产存数据计算工单累计消耗；对接补给系统获取单件实际消耗，对比基准得到差异量；匹配分层阈值输出比对结果；周期拉取工单数据生成修正值校准模型；整合各类数据输出全生命周期核算报告。该方法能够提高产品全生命周期资源消耗核算的实时性。

端到端的物资无人机物流链路追溯管理方法及系统

Resumen de: CN122988902A

本发明提供了端到端的物资无人机物流链路追溯管理方法及系统，涉及链路追溯技术领域，方法包括：提取物流运单号和物资损坏多模态证据包；查询获得目标物资在无人机货舱内的装载位置变更记录；调取多源异构原始数据流，包括物资状态传感流、无人机飞行控制流和环境参数流；进行损坏特征解构获得物流损坏特征后，进行损坏归因概率建模，构建损坏责任判定矩阵；执行毫秒级时空对齐追溯，定位高概率致损时空节点序列；进行双模态联合根因分析，输出物资损坏责任分配报告。本发明解决了现有技术缺乏有效的多源数据融合与时空精确追溯机制，导致物资损坏的追溯不精准，责任归属模糊，影响医疗物资运输的可靠性的技术问题。

一种搬运机器人任务分配方法

Resumen de: CN122988554A

本发明公开了一种搬运机器人任务分配方法，属于车间智能物流与搬运机器人任务调度技术领域。该方法包括获取搬运机器人集合和待分配任务集合；采集任务紧急度、等待时间和物料重要等级，构建任务综合优先级；获取机器人至任务点距离、任务点间转移距离及路径通道拥堵系数；初始化蚁群算法参数和信息素矩阵，在任务选择概率中引入任务优先级、拥堵抑制因子和负载均衡因子；通过任务分配评价函数和信息素更新机制迭代优化，输出总代价最小的任务分配方案。本发明能够提高任务分配效率，降低拥堵影响，提升关键任务响应速度和机器人资源利用率。

一种基于设备运行保障状态的维修资源调度方法及系统

Resumen de: CN122988659A

本发明涉及维修资源调度和设备运行保障数据处理技术领域，公开了一种基于设备运行保障状态的维修资源调度方法及系统，包括接收维修任务基础数据和候选维修商数据，经布尔准入过滤得到可行维修商集合；根据停场紧急状态、当前可用库存量、最小保障需求量和日均消耗速率确定综合紧急度指数，经平滑通道切换得到快速通道权重占比和常规通道权重占比；对可行维修商的成本、周期、质量、服务和风险数据进行同向标准化，并动态调节评价权重，结合履约风险惩罚量得到修正评分；根据修正评分确定首选送修对象和替代送修对象，生成维修资源调度数据。本发明能够提高维修资源配置与设备运行保障状态的适配性。

一种企业车辆多源数据融合与状态联动调度方法及系统

Resumen de: CN122988502A

本发明公开了一种企业车辆多源数据融合与状态联动调度方法及系统，涉及企业内网车辆智能调度技术领域，旨在解决现有技术云端依赖、信息不透明、问询成本高、申请不合理、数据安全合规性差等问题。本发明全程部署于企业内网，通过内网API融合车辆管理、定位、调度排班、车载诊断及天气路况多源数据，自动计算车辆任务密度、健康度、合规性精细化状态；搭建内网可视化看板，部署轻量化私有模型及行业知识库实现智能问询；配置三级风险预警引导用车申请，支持场景触发、异常联动及分级主动推送。本发明消除调度黑箱、降低问询成本、提升申请合理性，数据全程不出内网，适配水电、能源等大型企业内网调度场景，实用性强。

仓储出入库流程自动编排方法和系统

Resumen de: CN122988947A

本申请涉及一种仓储出入库流程自动编排方法和系统，方法包括：创建调拨管理单，自动构建关联的出库单；在源仓储节点根据出库单执行出库作业后，将出库单的状态变更为出库完结态，并在关联的调拨管理单中生成记录；根据预设周期，对调拨管理单中的所有记录进行扫描，在记录对应的出库单为出库完结态，且无对应的入库单时，自动构建与记录关联的入库单；在目标仓储节点根据入库单执行入库作业后，结束关联的调拨管理单的调拨流程。通过本申请能够解决相关技术中存在的入库流程无法自动触发的问题。

基于双重预防机制的安环实时管控方法

Nº publicación: CN122988395A 27/10/2026

Solicitante:

成都秦川物联网科技股份有限公司

Resumen de: CN122988395A

本发明公开了一种基于双重预防机制的安环实时管控方法，涉及安全环保管理技术领域，包括：建立闭环管理机制，包括管理重大危险源电子档案、执行多模式智能巡检以及基于状态机驱动执行工单流转处理；建立安环统一数据底座，构建统一数据中心、标准化接口层及数据视图模块；构建基于物联感知的实时监测与预警机制。实时监测数据通过网络层与中间件传输至数据中心存储，当监测数据或图像识别结果触发分级预警机制时，生成预警事件并联动工单流转处理创建隐患工单。本发明打破了安全与环保信息孤岛，实现一体化联动分析，将静态被动管理转变为实时感知与主动防御，有效提升了企业安全生产的管控效能。