Alerta

一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法

Resumen de: CN121083660A

本发明提出了一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法。属于智能物流、机器人感知与人工智能信号处理交叉技术领域。所述方法包括：通过多源传感器实时采集物流机器人在移动过程中的多源数据，生成多源传感器原始数据集；对多源传感器原始数据集进行数据融合预处理，生成融合后的同步数据流；基于同步数据流，通过重心反演算法，结合货物三维模型与压力分布特征，反演得到货物动态重心位置数据，并同步记录对应的时间戳信息，生成货物动态重心位置‑时间序列数据；通过融合多源传感器数据，能够实时、精准地反演货物动态重心位置，大幅提高了机器人对重心变化的感知能力。

一种多级装配车间生产与运输集成调度方法、设备及介质

Resumen de: CN121094435A

本发明提供了一种多级装配车间生产与运输集成调度方法、设备及介质，该方法初始化算法参数后；生成初始化种群：对生产调度方案和运输调度方案进行编码操作形成种群中的染色体，再以车间为单位分解染色体，分别形成总装子模型、部装子模型和加工子模型；初始化各个子模型的设计目标ctj，再按照总装、部装、加工的顺序，使用GA求解各个子模型，直至所有子模型求解完毕；按照顺序重复求解各个子模型，直到算法运算达到终止条件，最后从解集合中选择订单完成时间与订单要求交付时间最接近的解作为最优解输出。该方法把复杂的调度问题以车间为单位分解成多个子模型进行求解，减小调度问题的复杂度，能够更好的找到问题的最优解。

一种融合边缘计算与机器学习的产线调度方法及设备

Resumen de: CN121094356A

本发明提供一种融合边缘计算与机器学习的产线调度方法及设备，属于产线调度技术领域，方法包括：在工业产线部署边缘节点，云端对边缘节点进行状态监控、任务下发、资源配置及版本管理的生命周期管控；边缘节点实时采集产线数据；在云端构建调度模型，并下发至边缘节点；结合调度模型输出执行任务优先级判断、路径与资源优化，并生成调度指令下发至现场控制系统以执行任务调度；记录所有调度过程及状态变更，待网络恢复后同步至云端；本发明能够根据设备实际工况和监控场景调整解析规则与模型参数，实现对设备运行状态的精准刻画与异常预警，有效提升工业物联网环境下设备监控的效率、准确性和适应性。

一种订单处理的方法和装置

Resumen de: CN121094678A

本发明公开了一种订单处理的方法和装置，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收到客户端发送的物流下单请求，根据第一物流数据确定与下单标识对应的第一产品，第一产品指示了第一服务商；在第一服务商具有预设标识的情况下，生成中性物流标签；接收到与中性物流标签对应的第二物流数据后，根据第二物流数据确定对应的目标产品，目标产品指示了目标服务商；根据第二物流数据向目标服务商发送下单请求，以获取与下单标识对应的真实物流标签，并利用真实物流标签替换中性物流标签。该实施方式能够实时动态地选择合适的服务商进行下单，避免提前下单导致运输成本浪费，降低了运输成本，保证了数据准确性，提升了订单处理效率。

一种基于RFID技术的双重库存状态校验系统及方法

Resumen de: CN121073341A

本发明提供一种基于RFID技术的双重库存状态校验系统及方法，包括RFID数据采集模块，用于实时读取并上传物资的物理位置和状态；库存系统数据同步模块，配置为实时获取并同步目标物资在库存系统中的账面状态信息；比对校验引擎，配置为接收来自RFID数据采集模块的实际库存状态信息与来自库存系统数据同步模块的账面状态信息，进行实时动态比对，并根据比对结果输出允许或禁止物资出入库的操作指令；权限控制与执行模块，配置为根据比对校验引擎输出的操作指令执行相应的物理操作；入库门模块和出库门模块，分别部署于仓库的入口和出口。本发明旨在解决传统仓储管理中因单一数据源依赖、人工干预滞后导致的账实不符问题。

一种面向随机设备故障的事件驱动港口设备调度算法

Resumen de: CN121073027A

本发明公开了一种面向随机设备故障的事件驱动港口设备调度算法，属于港口设备调度领域。其中该方法包括对港口设备的全域资源调度的历史数据进行预处理，定义状态空间、动作空间和奖励构建离线强化学习数据集；对各个设备作业区域与作业任务特点进行生产场景聚类，对设备故障率进行建模，设置设备的故障率为；使用基于Actor‑Critic学习方法进行训练，对干净状态和故障设备状态进行预测，并使用正则化方法实现Actor鲁棒预测；根据设备的时间约束随机故障设备掩码，在推理阶段使用自适应掩码对动作进行屏蔽；使用已训练的智能体在港口调度环境中部署，实现实时的桥吊、AGV和轨道吊全域资源调度。

产品分配器状态查询系统和方法

Resumen de: AU2024244305A1

A method and system for accessing information regarding a condition of a consumable product dispenser in a washroom facility is provided. Each product dispenser contained in the washroom facility or in a plurality of facilities can include sensors for determining product levels, power levels, or operating conditions. A server system stores the conditions of each product dispenser. An image recognition application loaded onto a mobile device is configured to recognize a particular product dispenser from the plurality of dispensers and to access and communicate to a user the condition of the product dispenser stored on the server system. The method and system of the present disclosure not only simplifies obtaining information regarding a product dispenser but also does so without draining battery power from any of the product dispensers.

基于图神经网络的立体仓储货位优化分配方法

Resumen de: CN121073347A

本发明公开了基于图神经网络的立体仓储货位优化分配方法，包括如下步骤：步骤一：获取仓库管理系统数据，并进行预处理形成入库批次数据；步骤二：获取货物的候选货位集合；步骤三：构建图数据结构；步骤四：得到每个货物与候选货位组合的基础价值评分；步骤五：构建干预子图和反事实子图，对基础价值评分进行因果校正，生成因果门控评分；步骤六：将因果门控评分输入瓦尔拉斯竞价器，采用稀疏化平滑选择函数生成软分配概率；步骤七：统计各候选货位的超额需求，依据镜像下降与投影规则更新资源价格，执行结构化投影并处理同通道同时间窗的冲突集合，生成最终分配结果。本发明结合图神经网络与瓦尔拉斯竞价器，实现高效准确的仓储货位优化分配。

一种基于大数据分析的智能快递分拣路径优化方法

Resumen de: CN121072912A

本发明涉及大数据分析与智能物流技术领域，公开了一种基于大数据分析的智能快递分拣路径优化方法，包括：获取包裹的多维物理特性数据，利用包裹拓扑特征提取算法生成包裹的拓扑特征图表示，生成包裹的特征向量；计算包裹间的物理兼容性评分、物理约束满足度和计算效率评分，采用物理约束感知的批次优化算法生成批次划分方案；构建双层图表示框架，建立层间连接并实现双向信息传递；对相似物理特性的包裹应用自适应稀疏化训练方法；建立联合目标函数并采用交替优化策略，动态调整安全约束和优化权重，实现物理约束与计算优化的深度协同；本发明通过物理约束感知的批次形成算法和计算资源智能分配机制，提升了分拣处理效率。

一种基于公共交通网络的无人机末端配送方法和系统

Resumen de: CN121073316A

本发明提供了一种基于公共交通网络的无人机末端配送方法和系统，属于物流配送技术领域，该方法包括：获取客户信息、公交线网信息和无人机信息；利用客户信息、公交线网信息和无人机信息建立用于公交车与无人机协同配送的多目标优化模型；目标优化模块以费用最小为目标函数，且考虑时间差约束、路线约束、载重约束和能源约束；采用模拟退火算法接受准则的非支配变邻域搜索算法，对多目标优化模型进行求解得到近似Pareto最优解集；该最优解集为考虑成本、时间和风险的无人机末端配送方案。基于该方法，还提出了基于公共交通网络的无人机末端配送系统。本发明通过无人机电动化驱动结合公交网络协同，实现多目标优化的物流配送。

一种知识和数据驱动的集装冷藏箱回风温度预测方法

Resumen de: CN121071340A

本发明提出了一种知识和数据驱动的集装冷藏箱回风温度预测方法，实现了集装冷藏箱回风温度的准确预测；该方法以集装冷藏箱送风温度、箱后部温度、箱中部温度、箱外温度、箱内湿度、冷凝器盘管温度作为模型输入，以集装冷藏箱回风温度作为模型输出，建立了基于模糊神经网络的集装冷藏箱回风温度预测模型，设计了知识迁移算法以调整集装冷藏箱回风温度预测模型参数，解决了数据不足情况下集装冷藏箱回风温度预测精度低的问题；实验结果表明该方法能够实现集装冷藏箱回风温度的准确预测，为工程师判断是否启停制冷机组提供准确的回风温度预测信息。

基于区块链的绒花材料溯源管理系统及方法

Resumen de: CN121073331A

本发明涉及溯源管理技术领域，尤其涉及基于区块链的绒花材料溯源管理系统及方法，本发明通过区块链技术全面获取绒花材料生产、保存、物流运输等多方面数据，保证数据安全且不可篡改；综合考虑绒花材料和运输路径多种因素，进行花瓣变形影响分析、光照褪色影响分析、材料运输异常分析和材料运输影响分析，全面且精准地评估运输过程中材料可能遭受的损失，并动态选择损失最小的路径；最后利用区块链智能合约和加密技术将选定路径安全传输至客户端，能有效降低运输损耗，保障材料质量。

一种社区食品互助分享配送管调系统、方法及装置

Resumen de: CN121073322A

本发明公开了一种社区食品互助分享配送管调系统、方法及装置，系统包括：社区在线美食分享无人智能配送云平台；数智驱动无人机系统；数智驱动无人车系统；社区在线美食分享系统；其中，社区在线美食分享系统与社区在线美食分享无人智能配送云平台连接，社区在线美食分享无人智能配送云平台分别与数智驱动无人机系统、数智驱动无人车系统连接。本发明中通过形成社区系统化无人智能配送可控通道，结合基于可控场景数智底座模型驱动的无人智能精准定位配送体系，实现了配送过程的高度智能化、精准化与可控化。大幅提升了配送效率，确保美食能够快速、准确地送达居民手中，降低了配送成本，减少了人力投入与配送误差。

基于动态订单调度的校园外卖配送路径寻优方法及系统

Resumen de: CN121072917A

本发明提供基于动态订单调度的校园外卖配送路径寻优方法及系统，涉及智能物流与路径规划技术领域，本发明构建了融合历史优先度信息、静态距离及动态拥堵权重的复合启发式信息，以替代传统蚁群算法的单一启发模式，有效避免了因过度强化历史路径而陷入局部最优，显著增强了全局搜索能力与路径多样性，同时，建立了基于路径成本、配送紧急度和通行效率的多维度路径评估模型，通过层次分析法与逼近理想解排序法，计算出稳定且全面的综合合理程度。该评估方法摒弃了对单一因素敏感的传统计算方式，确保了对外卖候选配送路径优劣判断的准确性，从根本上杜绝了因评估误判而强化次优路径的恶性循环。

基于多智能体模型的电动化众包货运系统建模与优化方法

Resumen de: CN121072873A

本发明公开了一种基于多智能体模型的电动化众包货运系统建模与优化方法，所述方法包括构建基于多智能体模型的电动化众包货运系统；为电动化众包货运系统配置系统运营优化模型，其包括用于允许二次分配的动态车货匹配优化模型；用于实现车队能量管理的融合紧急充电与预防性充电的混合充电优化模型；以及用于量化评估净收益以优化车辆运力空间配置指标的基于实时期望计算的空车调度优化模型；根据系统运营优化模型，实现对基于多智能体模型的电动化众包货运系统的运营优化。本发明解决了在高度复杂的系统运行环境中，现有的方法存在电动货车续航限制、充电设施容量约束与需求时空不均等耦合带来的运营难题的技术问题。

基于图像的分拣物污染动态追踪方法

Resumen de: CN121073901A

本发明公开了基于图像的分拣物污染动态追踪方法，属于分拣物污染监测领域，通过在分拣物输送线上设置污染识别区，结合图像采集、边缘检测和3D点云数据投影技术，准确识别分拣物的实际轮廓；通过提取外观图像的色彩、纹理和形状特征参数以及内部的光谱特征参数和密度分布参数，量化评估分拣物的外观和内部污染情况；通过计算污染分拣物污染强度值、自扩评测值和外扩评测值，综合评估污染扩散风险；最后，实时跟踪污染分拣物位置，依据污染评测值对分练工位的任务处理队列进行排序，智能分配最优分练工位，提高分练效率并降低污染扩散风险；有效解决了分拣物轮廓识别精度不足、污染程度判断不够具体以及分练工位分配僵化的问题。

一种基于数字孪生的智能元器件仓储管理系统及方法

Resumen de: CN121073352A

本发明涉及仓储管理技术领域，公开了一种基于数字孪生的智能元器件仓储管理系统及方法，系统包括：应力管理单元、传导管理单元、变化管理单元、补偿管理单元和孪生管理单元，应力管理单元生成的应力管理张量，可精准捕捉温湿度数据与振动数据的时域‑频域交叉特征，避免遗漏多物理场的非线性交互作用，传导管理单元生成的晶格畸变管理图，能提前识别量子点有源区畸变风险，变化管理单元生成的每个量子点的声子能量管理谱，可跟踪晶格畸变动态变化，补偿管理单元生成的各量子点反向的谱形补偿信号，能抵消中心波长漂移，孪生管理单元生成的孪生管理指令，可避免管理滞后，降低量子点激光器损坏概率，提升仓储管理可靠性。

一种基于物联网的砂浆罐车智能调度方法及系统

Resumen de: CN121073324A

本发明公开了一种基于物联网的砂浆罐车智能调度方法及系统，通过信息采集模块采集砂浆罐车及工地的信息。利用数据中心模块对接收到的信息进行分类、整理和存储。路线更新模块依据砂浆罐车位置确定砂浆罐车当前匹配路段，在电子地图中展示砂浆罐车的实时行驶路线。对象匹配模块按匹配队列顺序及匹配规则完成工地与砂浆罐车之间的对象匹配。路线选择模块获取道路状态，计算砂浆罐车的预计行驶速度，通过计算砂浆罐车在筛选出的不同路线上的预计行驶时间及预计到达时间，选择砂浆罐车到工地的最优路线。执行模块将最优路线选择信息、工地信息同步至值班司机的移动端及砂浆罐车的车载智能终端，以支持值班司机执行运输任务。

一种基于物联网的物流运输数据处理方法及系统

Resumen de: CN121073332A

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种基于物联网的物流运输数据处理方法及系统，所述方法用于SRM系统，该方法先响应于供应商在初始发货点的发货单信息上传，基于实时定位系统，实时获取货物动态定位信息，再将货物动态定位信息和预设的收货地址输入预训练后的混合时空图卷积网络，预测得到货物的到货时间，最后将货物的到货时间和预设的排产计划输入决策端，输出目标产品的生产工单。相较于现有技术，本发明方法解决了现有技术信息滞后性较大的技术问题。

一种跨境海外仓库位存储和摘取路径优化的人工智能算法

Resumen de: CN121073343A

本发明涉及跨境物流技术领域，具体涉及一种跨境海外仓库位存储和摘取路径优化的人工智能算法，包括以下步骤：S1、获取订单详情、商品特性和仓库环境数据，实时监控仓库状态和货物存储情况；S2、进行数据预处理，提取特征并进行聚类分析，挖掘关联规则；S3、进行规则匹配，构建混合整数规划模型和约束处理，输出商品存储策略；S4、将存储策略转换为仓储作业指令，并执行仓储作业指令。本发明的有益效果是：能够提高货物分类存储的准确性和仓库库位空间利用率，降低了库位存储成本。

多无人机物流运输碰撞预测方法

Resumen de: CN121067863A

本发明涉及一种多无人机物流运输碰撞预测方法，方法通过物流运输点空间分布与无人机实时飞行数据动态生成协调化飞行路径，解决传统路径规划与物流节点布局不匹配导致的轨迹冲突问题；基于轨迹交叉区域检测和最小相对距离计算精准识别冲突时空范围；通过协议避障规则库实现异构无人机避障动作的统一映射，消除多协议环境下的指令冲突风险；结合避障动作方向差异、距离衰减因子及相对速度多维参数融合计算碰撞概率，显著提升风险预测精度；该方法有效解决了物流场景下因路径规划失配、协议异构冲突及风险模型偏差导致的碰撞隐患，实现多无人机协同运输的安全防护。

一种基于物联网设备的智能化远程仓储管理方法

Resumen de: CN121073345A

本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种基于物联网设备的智能化远程仓储管理方法。包括：通过部署在仓库内的物联网传感器采集仓储环境数据，将采集的数据传输至远程管理平台进行处理与管理；还包括以下步骤：部署场强梯度感知模块以实时获取仓库三维电磁场强分布；构建设备漂移历史数据库并通过漂移特性学习模块训练漂移模型参数；动态补偿执行模块根据实时场强分布及物联网设备位置信息对原始采集数据进行修正；将修正后的数据传输至远程管理平台，通过漂移特性学习模块定期更新设备漂移历史数据库，本发明能提升物联网设备采集数据的准确性，为智能化远程仓储管理提供可靠的数据支撑。

跨境物流服务报价系统及其实时动态调整报价的方法

Resumen de: CN121073328A

本发明公开了跨境物流服务报价系统及其实时动态调整报价的方法，方法包括：动态获取多源异构数据，并利用知识图谱技术构建门到门服务链图谱；通过动态规则引擎将业务规则编译成可热更新的计算单元，并进行自动化合规性审核；基于服务链图谱和所述动态规则，生成候选物流路径组合，并利用路径剪枝算法进行过滤；利用流式计算框架对有效路径进行并行实时计算，得到多个报价方案，并将所述报价方案进行多维度可视化输出。通过技术融合，实现报价精度显著提升、计算效率大幅跃升、系统灵活性增强以及用户决策成本降低等有益效果。

一种物流供应链安全管理系统及方法

Resumen de: CN121073335A

本发明涉及航空物流管理技术领域，具体为一种物流供应链安全管理系统及方法，系统包括：航空网络脆弱性分析模块，基于全球货运机场的节点与执飞航线的边信息，计算每条最短路径经过节点与边的次数，并统计连接的航线数量，建立航空物流网络结构脆弱性地图。本发明中，通过对全球货运机场节点与执飞航线边信息进行路径经过次数与连接航线数量的量化处理，可形成网络结构脆弱性地图，实现对航空运输网络中关键节点与高频航段的直观识别与风险聚焦；结合物流资产的残留物向量与残留衰减半衰期的精准记录，可动态计算当前污染潜值，建立覆盖ULD、货架位和运输车辆的污染风险基线，使得资产风险状态可量化、可追踪。

一种供电所库房管理方法及系统

Nº publicación: CN121073357A 05/12/2025

Solicitante:

杭州齐慧科技有限公司

Resumen de: CN121073357A

本发明涉及一种供电所库房管理方法及系统，涉及物资管理的领域，其包括：采集当前日期和历史巡检信息；依据所述历史巡检信息以得到最近巡检日期；响应于所述最近巡检日期和预设的定期巡检时长以生成巡检日期；基于所述当前日期与所述巡检日期一致时，控制预设的巡检装置以预设的定期巡检方法进行库房巡检，并采集巡检日志；基于所述巡检日志以上传至预设的巡检记录终端中。本申请具有提高巡检效率的效果。