Resumen de: CN121073115A
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种多无人机协同任务分配方法、系统、设备及介质。该方法包括:针对多无人机协同任务分配问题,建立多无人机协同任务分配模型;基于结合PSO算法与SA算法的混合优化算法,对多无人机协同任务分配模型进行求解,得到多无人机协同任务分配问题的任务分配方案;其中,混合优化算法采用PSO算法迭代求解多无人机协同任务分配模型,在PSO算法的每次迭代中,将获得的全局最优粒子其中两个任务的分配无人机交换以进行局部扰动,并根据局部扰动前的全局最优粒子和局部扰动后的全局最优粒子之间适应度值的变化,确定是否采用SA算法以概率决定是否接受局部扰动后的全局最优粒子加入PSO算法的下次迭代中。
Resumen de: CN121072914A
本发明公开了一种融合大模型知识的船舶港口间航线规划方法,包括S1、基于大模型的航线规划解析:利用大模型解析用户输入的关于航线规划的问题,获取提问信息,利用大模型对提问信息进行工具解析确定需要调用的航线规划服务,利用大模型对航线规划服务进行参数解析,确定其所需的相应参数;S2、航线规划服务调用:输入相应参数调用相应的航线规划服务,获取航线规划结果;S3、基于大模型的航线规划结果展示:利用大模型解析航线规划结果,以实现线路可视化。优点是:能够用于完全没有通航过的两个港口之间的路径规划,航线是基于真实轨迹的,不会穿越陆地与岛礁等障碍,能够更准确的进行海峡通道的避让。
Resumen de: CN121072035A
本发明公开了一种基于强化学习的电表周转箱设计优化方法及系统,所述方法包括获取电表装载需求、运输车辆限制及动态使用场景数据;基于电表装载需求与运输车辆限制,计算最优装载组合,确定箱体尺寸设计范围;从预设的材料强度选择标准中提取材料参数,生成初步箱体设计方案;分析压力承受数据,调整厚度与结构,得到优化后的箱体强度配置;计算箱体重量控制参数,生成重量优化设计方案;筛选材料,同步迭代材料参数,确定轻量化耐用箱体设计方案;进行模拟验证,确定最终箱体结构参数;生成设计图纸与材料清单,并调整参数,获得最终生产方案。本方法能实现电表周转箱在轻量化、耐用性与运输效率间的协同优化,提升多场景适配性。
Resumen de: CN121071694A
本发明公开一种智能立体仓库系统的异常检测方法、装置及计算机程序产品。其中,方法包括:步骤S1,采集智能立体仓库系统中设备和环境的运行状态数据;步骤S2,将所述运行状态数据划分为多个数据层,计算各个数据层的异常度,并对所有数据层的异常度进行融合,得到全局异常信号;步骤S3,基于所述全局异常信号的变化速率和当前异常强度,动态计算报警强度;步骤S4,根据预设的阈值对所述报警强度进行分级,并依据分级结果执行相应的异常响应操作。本发明通过动态加权系数精准捕捉微小异常,数据分层减少干扰,加权与交叉抑制融合成可靠全局信号,自适应报警函数按异常程度分级响应,提升了智能立库系统异常检测的精准性与安全性。
Resumen de: CN121073324A
本发明公开了一种基于物联网的砂浆罐车智能调度方法及系统,通过信息采集模块采集砂浆罐车及工地的信息。利用数据中心模块对接收到的信息进行分类、整理和存储。路线更新模块依据砂浆罐车位置确定砂浆罐车当前匹配路段,在电子地图中展示砂浆罐车的实时行驶路线。对象匹配模块按匹配队列顺序及匹配规则完成工地与砂浆罐车之间的对象匹配。路线选择模块获取道路状态,计算砂浆罐车的预计行驶速度,通过计算砂浆罐车在筛选出的不同路线上的预计行驶时间及预计到达时间,选择砂浆罐车到工地的最优路线。执行模块将最优路线选择信息、工地信息同步至值班司机的移动端及砂浆罐车的车载智能终端,以支持值班司机执行运输任务。
Resumen de: CN121073332A
本发明涉及物流运输领域,尤其涉及一种基于物联网的物流运输数据处理方法及系统,所述方法用于SRM系统,该方法先响应于供应商在初始发货点的发货单信息上传,基于实时定位系统,实时获取货物动态定位信息,再将货物动态定位信息和预设的收货地址输入预训练后的混合时空图卷积网络,预测得到货物的到货时间,最后将货物的到货时间和预设的排产计划输入决策端,输出目标产品的生产工单。相较于现有技术,本发明方法解决了现有技术信息滞后性较大的技术问题。
Resumen de: CN121073343A
本发明涉及跨境物流技术领域,具体涉及一种跨境海外仓库位存储和摘取路径优化的人工智能算法,包括以下步骤:S1、获取订单详情、商品特性和仓库环境数据,实时监控仓库状态和货物存储情况;S2、进行数据预处理,提取特征并进行聚类分析,挖掘关联规则;S3、进行规则匹配,构建混合整数规划模型和约束处理,输出商品存储策略;S4、将存储策略转换为仓储作业指令,并执行仓储作业指令。本发明的有益效果是:能够提高货物分类存储的准确性和仓库库位空间利用率,降低了库位存储成本。
Resumen de: CN121075585A
本发明属于医用耗材管理技术领域,具体涉及一种医用高值耗材的智能管理系统、方法及存储介质,包括管理柜本体、权限管理模块、生物电识别模块、近效期预警模块以及低库存预警模块;本发明通过引入权限管理模块、生物电识别模块以及低库存预警模块等,实现了耗材出入库的自动化记录、实时库存量的自动计算以及预警信息的自动发送。例如,低库存预警模块根据耗材的补货和使用情况自动计算当前库存量,当库存量低于设定的最低库存时,自动向库管人员发送低库存预警,这使得库管人员能够及时补充耗材,避免了因库存不足导致的医疗操作延误,大大提高了管理效率。
Resumen de: CN121073682A
本发明提供了一种自动生成付款单的系统,包括:收单管理模块,收单管理模块通过定时任务从各业务系统中自动拉取增量的出库单据;计费规则模块,用于根据每个客商的情况,为每个客商配置计费规则;计费明细模块,用于按照定时任务根据每个客商的计费规则自动获取符合条件的出库单据,计算费用项的金额,生成计费明细;账单生成模块,用于根据计费规则中的结算周期,在出账日自动把计费明细汇总成账单;结算单模块,用于在账单审批通过后,创建结算单,创建过程支持账单的增加、删除,以及修改账单明细;付款单模块,用于在结算单审批通过后,根据结算单创建付款单;成功付款后,更新该付款单的付款信息,并自动反馈付款信息至结算单与账单。
Resumen de: CN121073319A
本申请实施例提供一种物流监测方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:电子设备在包装件表面设置传感器获取监测信息,并由电子设备依据监测信息确定包装件状态信息。电子设备根据该包装件的状态信息制定物流运输优化策略。该方法用以达到提高物流运输过程中包装件的监测效率的效果。
Resumen de: CN121073336A
本申请涉及货物运输技术领域,特别涉及一种货车装载空间的协同处理方法、装置、车辆、介质及程序,其中,方法包括:获取第一目标货车的剩余装载体积和剩余装载重量;根据剩余装载体积和剩余装载重量筛选符合目标条件的货物中转请求订单对应的货车列表,根据货物中转请求订单的子订单按照优先级规则从货车列表中筛选对应的最优第二目标货车;识别第一目标货车的目标仓库坐标和路线数据,根据目标仓库坐标和路线数据选取最优中转点兴趣点坐标生成电子围栏范围,在第二目标货车加入电子围栏后,实时共享第一目标货车和第二目标货车的车辆位置及预计到达中转点时长。由此,解决了相关技术中货车装载空间利用率低下、运力资源协同性差等问题。
Resumen de: CN121073499A
本发明涉及食品质量安全技术领域,公开一种基于人工智能的猫粮质量安全溯源方法,包括:步骤1,在原料入库环节部署双频RFID标签,高频段存储供应商信息与检测数据,超高频段记录运输轨迹与环境参数,通过物联网传感器网络采集原料储存状态数据;步骤2,将原料储存状态数据与生产线上游工序采集的原料配比数值、工艺温度曲线、设备压力波动数据进行数据清洗,生成结构化工艺数据。采用双频RFID标签与物联网传感器网络技术方案,达到原料批次信息自动化精准关联的技术效果,相较于现有技术中依赖人工纸质记录原料信息的传统方式,解决原料批次与实物对应关系不明确、数据记录滞后且易被篡改的不足。
Resumen de: CN121072913A
本发明公开了一种基于改进的SAC模型的AGV路径规划方法,包括:根据环境信息提取AGV运行状态;利用A*算法进行预训练,来初始化SAC模型的网络参数;采用脉冲神经网络计算对应当前状态的动作和策略熵;从经验回放池中采样小批量数据,计算时序差分误差,并用以更新Critic网络参数;计算整个策略的损失值,并利用替代函数反向传播更新Actor网络参数;当训练达到设定的性能指标后,使用训练完成的改进的SAC模型进行实时环境动态追踪和路径规划。该方法通过A*算法的预训练有效加快SAC初始化过程,提高训练效率;同时引入脉冲神经网络,保证了动作的随机性,增强了信息处理效率,实现了节能且高效的路径规划计算。
Resumen de: CN121078058A
一种基于.Net Core+RabbitMQ生物实验室的订单数据同步方法包括以下步骤:构建订单数据模型,定义对应的订单数据的模型对象;构建RabbitMQ连接工厂,创建RabbitMQ的连接对象;提供消息生产者服务;以及执行消费者服务,实验室系统各个业务系统执行消费者注册,定义对应的连接对象以及定义各自业务系统对相关信息的处理逻辑,并发送处理结果至对应服务器处理结果,如果报错则重试三次,三次后仍有问题则放入死信队列进行人工干预。
Resumen de: CN121073386A
本发明公开了一种基于人工智能的后勤保障物质智能验收方法,包括如下步骤:采集后勤保障物质的数据并获取对应订单信息,得到多模态特征数据集;通过规则引擎进行校验,输出规则校验信息;基于规则校验信息和多模态特征数据集,构建改进型梯度提升决策树模型;利用改进型梯度提升决策树模型进行异常判别,输出异常判别结果;进行异常推送流程,将异常判别结果推送至采购端及运维后台;当扫码失败、网络中断时,将多模态特征数据集和异常判别结果进行本地缓存;将多模态特征数据集、规则校验信息、改进型梯度提升决策树模型、异常判别结果、推送过程及复核日志进行电子化归档。本发明采用规则融合与梯度提升模型,实现物质智能验收。
Resumen de: CN121073045A
本发明属于工程项目管理技术领域,具体涉及一种工程项目管理系统及方法。该方法包括:在工程项目施工前,根据BIM模型获取施工区、施工工序及施工信息;获取施工期间每个施工区的每日现场数据;基于每日现场数据,获得对应施工工序的初始施工进度,并与施工信息的目标施工进度进行比对分析;根据比对分析结果结合环境参数是否超出环境敏感阈值以及缺陷参数执行预警策略。本发明通过每日记录现场材料使用情况可以对当日的项目总进度进行监测,并在进度不足预期或材料超量时发出警报,方便及时进行调整和纠偏,具有统计周期较短、统计工作量较少等优点,通过设置核心施工区和一般施工区,有利于合理分配材料,集中资源确保主要结构施工的进度。
Resumen de: CN121073017A
基于时空特征融合的计量设备分仓需求预测及调度方法,首先对分仓数据进行获取及收集,然后基于该分仓数据建立时空特征融合模型,再建立时空图卷积预测网络,该时空图卷积包括图卷积层和时间卷积层,通过这2个分层特征提取与融合,获得动态权重融合,实现时空动态性的联合建模,最后基于动态权重融合,实施预测与调拨决策。本发明通过构建融合时空关联与更换规则的多模态图结构,设计时空联合建模架构与动态反馈机制,实现高精度需求预测与全局库存优化,本发明系统性地解决了传统方法在空间关联性建模不足、动态事件响应滞后、多源数据利用低效等核心问题,为电力物资管理提供高效的解决方案。
Resumen de: CN121073015A
一种商品车转运车全局动态任务分配方法,属于商品车调度领域。本发明采用具有最少冲突导向的分配方法遵循全局代价最低从任务分配层面减少冲突发生的可能,降低路径规划时冲突避免复杂度。本发明通过考虑两边任务数量差值,动态决策分配单边任务或两边任务,避免在商品车转运车数量较多且仅允许分配单边任务时造成的道路拥堵情况,显著提升转运效率。本发明根据转运任务的平均电量消耗、预计行驶距离、转运车电池的性能特性确立的电量阈值决定是否分配任务;采用动态任务分配方式,遍历待分配任务列表计算任务代价,根据当前系统任务执行情况动态调整分配任务,确保商品车转运车获取最合适的任务,提升商品车转运车全局动态任务分配系统的鲁棒性。
Resumen de: CN121073340A
本发明公开了一种航班库存管理方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,所述方法包括:获取航班计划数据、航班预订数据以及航班调控数据;对所述航班计划数据进行初始化处理,并生成航班库存实例;根据所述航班库存实例、所述航班预订数据以及所述航班调控数据进行库存计算,并根据计算结果对航班库存进行更新。本发明无需依托现有的库存系统,通过航司自有的数据源获取航班计划数据、航班预订数据以及航班调控数据,构建航班库存实例,以高性能进行库存可售数的计算,实现独立的航班库存管理。
Resumen de: CN121073047A
本发明公开了一种基于区块链的物流智能分拣管理系统及方法,涉及智能分拣管理技术领域,监测分拣周期内分拣件数量,根据分拣命令判断合格与不合格件数分析分拣线稳定程度,监测待分拣件数量,根据到货和待分拣时长计算每件紧急度分析急迫程度,根据稳定程度与急迫程度关系,分析分拣线运行状态,筛选待分配任务待进行处理,当分拣线异常时,分析稳定分拣线,根据稳定程度分配待分配任务,监测分配后分拣线的稳定程度,并发送运行报告,当分拣线不稳定时,再次分配待分配任务,累计异常分拣线任务分配次数,对异常分拣线任务分配次数进行报警,本发明通过将异常分拣线任务合理分配给稳定分拣线,使各分拣线工作量更均衡。
Resumen de: CN121073269A
本申请公开了一种粮食库存质量监测方法、设备及介质,方法包括:采集各粮食库区对应的库存环境信息;加载粮食库区对应的质量评估规则库,通过质量评估规则库,根据库存环境信息对粮食库区中存储的粮食进行质量评估,以确定粮食对应的粮食质量;生成对应的粮食质量评估报告,并根据粮食质量评估报告生成对应的质量看板模型;响应于针对预设地图中粮食库区对应的地图锚点的触发操作,对质量看板模型进行可视化展示。
Resumen de: CN121073334A
本发明公开了一种物流运输成本数据的处理方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到成本数据处理指令,基于数据表的元数据信息,对待处理成本数据进行特征识别,得到待处理成本数据对应的分摊特征;通过决策树算法从预设的分摊因子集合中选取目标分摊因子;基于深度学习算法和可用路径筛选规则从预设的分摊路径集合中选取目标分摊路径;根据待处理成本数据对应的分摊特征、目标分摊因子和目标分摊路径进行成本数据处理。该实施方式提升分摊配置的灵活性和合理性、降低人为干预和依赖,减少返工迭代,避免不必要的资源消耗,降低计算代价,提高数据处理效率。
Resumen de: CN121071933A
本发明公开了农业供应链数据分析系统及方法,涉及农业数据安全技术领域,各主体先对生产、库存、销量记录进行差分隐私扰动与同态加密并上传,平台据此构建数据面;随后调用知识图谱语义映射器,将加密特征映射至产量‑库存‑销量三元框架并对齐时间索引;在语义对齐数据流上,利用联邦学习训练时序图神经网络,输出带置信区间的全局需求预测;基于该预测,结合库存策略,采用深度强化学习生成补货量计划与优先级列表下发;主体执行后,将实际销售等反馈再次加密上传,平台增量更新知识图谱并用元学习微调模型,同时动态调整隐私预算,提升供应链韧性与精确度值。
Resumen de: CN121073148A
本发明提供了一种智能码垛机器人的智能调度系统及方法,方法包括步骤S1:通过深度相机采集物料点云数据并识别物料尺寸,获取物料重量;步骤S2:根据物料尺寸计算物料体积,并结合物料重量得到密度值;计算气动夹爪的行程参数,并通过智能规划算法生成码垛方案;步骤S3:基于所述行程参数控制气动夹爪开合以抓取物料,执行所述码垛方案完成物料堆叠;步骤S4:检测堆叠完成的物料的外形,使WMS储位调度模块根据检测结果将物料配送至合适的储位。本发明针对柔性物料的形态特性,采用凸包分析与异常值过滤结合的尺寸识别方法,提高了非规则物体测量精度,解决了茶叶等多规格柔性散装物料在码垛环节中换型慢、破损高、调度低效的问题。
Nº publicación: CN121073117A 05/12/2025
Solicitante:
昆明理工大学
Resumen de: CN121073117A
本发明公开了一种面向多场景多目标约束的充电基础设施维修物资协同调度方法,属于物资协同调度领域。针对充电基础设施维修过程中物资运输、库存管理及设备翻新等环节,充分考虑多场景、多目标与多约束条件。对调度问题进行数学建模,构建涵盖成本最小化、缺货惩罚、翻新与碳排放控制等多目标优化模型,并综合运输、库存和翻新等动态约束。随后,采用基于人工旅鼠算法的智能优化策略对模型求解,获得各场景下的最优物资调度方案。该方法能够灵活应对需求变化与多目标冲突,提升充电基础设施维修物资的调度效率与资源利用率,降低运维总成本,满足绿色低碳及应急保障的行业需求。