Alerta

一种基于命令滤波补偿的工业机械手控制方法

Resumen de: CN120704239A

本发明公开了一种基于命令滤波补偿的工业机械手控制方法，所属领域为机械手控制领域，包括：首先运用模糊逻辑系统估计工业机械手动力学系统中存在的不确定扰动或者未建模函数；然后，在每个子系统之间设计Levant命令滤波器，接下来，针对Levant命令滤波器产生的滤波误差进一步设计相应滤波补偿系统；最后结合动态面框架构造出虚拟控制信号和用于驱动终端关节运动的实际控制信号。本发明，一方面采用滤波补偿系统削弱滤波误差，这进一步提升了传统动态面控制算法的跟踪精度；另一方面采用最少参估计机制更新模糊逻辑系统中的权重参数，显著降低了训练权重参数所需要的计算负载，从而提高了控制算法的实时性。

一种基于模糊数学的降水预报精度评估方法

Resumen de: CN120706955A

本发明涉及一种气象预报精度评估方法，具体是一种基于模糊数学的降水预报精度评估方法。目的是提供一种基于模糊数学的降水预报精度评估方法，以更好地评估降水预报的精度。技术方案是一种基于模糊数学的降水预报精度评估方法，包括如下步骤：步骤1：基础数据集准备；步骤2：隶属度函数选择；步骤3：模糊确报率、模糊漏报率和模糊空报率的计算。

一种基于监测数据的加固后混凝土桥梁剩余寿命预测方法

Resumen de: CN120706177A

本发明公开了一种基于监测数据的加固后混凝土桥梁剩余寿命预测方法，属于桥梁寿命预测技术领域。方法包括：获取目标桥梁在加固前的剩余寿命预测结果，以及获取目标桥梁在加固时所采用的加固方案和预计寿命延长效果；通过加固方案确定多个待监测的关键参数类型，并根据多个关键参数类型生成相应的监测方案用于进行监测设备部署，完成关键参数的采集；获取预计寿命延长效果在数值模拟时对应的关键参数标准值，与采集得到的多个关键参数进行数值比较，根据比较结果完成对预计寿命延长效果的修正，并根据修正结果对剩余寿命预测结果进行延长，得到加固后的混凝土桥梁剩余寿命。本发明能够减少加固后混凝土桥梁剩余寿命预测时对有限元模型的依赖。

一种自适应卡钻预测方法、装置、电子设备及存储介质

Resumen de: CN120705503A

本发明涉及一种自适应卡钻预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于卡钻预测技术领域，自适应卡钻预测方法，获取卡钻历史数据，基于卡钻历史数据对初始卡钻预测模型进行训练，并采用自适应粒子群优化算法对初始卡钻预测模型的参数进行优化，获得第一卡钻预测模型，当接收到新增卡钻数据时，基于新增卡钻数据对第一卡钻预测模型进行训练，获得训练完备的卡钻预测模型，将待预测卡钻数据输入至训练完备的卡钻预测模型，获得卡钻预测结果，提高了卡钻预测的准确性。

基于多模型的水生态系统健康评价与预测系统

Resumen de: CN120703323A

本发明公开了基于多模型的水生态系统健康评价与预测系统，涉及水生态系统健康评价技术领域，包括水质健康评价单元、预警单元和决策支持单元，还包括：水质监测单元，所述水质监测单元用于基于安装在水体中的传感器对水体进行实时水质监测，获取水质数据，对水质数据进行预处理，提取水质数据中的特征数据，将所述水质数据中的特征数据传输至多模型预测单元；多模型预测单元，所述多模型预测单元用于基于水质数据中的特征数据，基于不同的水生态系统健康评价模型水质数据进行训练和预测，获取水生态系统健康状态的综合预测结果。本发明提出通过多模型集成，提高水生态健康评估的精度和鲁棒性，为实时水质监测与数据处理提供精准数据支持。

基于机器视觉的零部件缺陷检测方法及系统

Resumen de: CN120707541A

本发明涉及图像数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的零部件缺陷检测方法及系统，方法包括：获取汽车零部件表面的灰度图像进行预处理，提取零部件区域的表面纹理图像；使用模糊熵方法对表面纹理图像进行分块，根据每个分块内的灰度值变化和纹理表现，得到分块内的灰度差异程度和异常程度；基于分块的异常程度动态调整子分块的迭代次数；根据迭代次数优化现有模糊熵方法，得到每个分块的显著模糊熵值，基于显著模糊熵值判断汽车零部件是否存在气泡缺陷区域。本发明通过分析每个分块内的灰度差异程度和纹理变化，结合模糊熵方法，能够更准确地识别出潜在的气泡缺陷区域。

一种数据库的数据模糊推荐系统及方法

Resumen de: CN120705392A

本发明涉及数据库技术领域，公开了一种数据库的数据模糊推荐系统及方法，该系统包括：数据库构建模块，被配置为采用不同数据库相结合对太赫兹数据进行存储；登录验证模块，被配置为获取登录人员信息，根据登录人员信息进行安全验证，根据验证结果判断是否授权访问；模糊推荐模块，被配置为获取授权访问的人员信息，并获取历史浏览数据库中人员信息的历史浏览信息，根据历史浏览信息对授权访问人员进行模糊推荐；数据调整模块，被配置为获取授权访问人员操作信息，根据操作信息调整授权访问人员的推荐喜好。本发明通过结合不同数据库对太赫兹数据进行存储，从而实现数据的集中管理和高效检索。

一种基于大数据的水电站风险等级确定方法及系统

Resumen de: CN120706873A

本申请提出一种基于大数据的水电站风险等级确定方法及系统，所述方法包括：采集水电站内各水电机组设备的振动时序信号，根据所述水电站内各水电机组设备的振动时序信号确定所述水电站的时移多尺度注意熵；确定所述水电站内的各故障水电机组设备的各故障部件点及故障类别；确定各故障水电机组设备的各故障部件点的失效概率和失效后果数据；确定各故障水电机组设备的失效概率和失效后果数据；根据所述各故障水电机组设备的失效概率和失效后果数据确定所述水电站内的各故障水电机组设备的风险等级。本申请提出的技术方案，可以对水电机组设备进行全方面风险评估，为水电站的管理人员的风险决策以及检修人员的检修工作提供帮助。

一种基于模糊评价的电力客户需求评估方法及系统

Resumen de: CN120688770A

本发明公开了一种基于模糊评价的电力客户需求评估方法及系统，涉及电力需求评估技术领域，包括从深度学习特征提取层接收高阶特征向量，根据负荷趋势特征、需求响应敏感度特征、客户行为模式特征和环境影响因子特征划分为多个评价指标维度；采用归一化变形和非线性映射的模糊隶属函数对特征值进行模糊化处理，生成特征隶属度，根据特征隶属度，利用模糊规则库进行规则匹配与推理，生成模糊推理输出；将模糊推理输出通过加权积分去模糊化，得到客户需求潜力定量得分或离散等级结果。本发明在识别准确性以及适用性方面都取得更加良好的效果。

一种废弃矿山地质环境综合评价方法、介质及设备

Resumen de: CN120688939A

本发明涉及环境评价技术领域，具体涉及一种废弃矿山地质环境综合评价方法、介质及设备。方法包括：构建废弃矿山地质环境综合评价指标体系；基于模糊层次分析法和IRMO算法，确定评价指标最优主观权重；基于熵权法，确定评价指标客观权重；基于博弈论，确定评价指标的综合权重；划分评价等级，基于模糊综合评价法计算得到评价对象对各评价等级的隶属度，根据最大隶属度原则确定评价对象的评价等级。考虑了评价指标权重主客观性的协调和地质条件、矿山资源破坏损失程度、地质环境问题；引入IRMO算法，优化了模糊层次分析法主观权重获取方法，削弱了现有分析方法中判断矩阵受专家水平的影响，提高权重的可信度，使最终评价结果更为可靠。

一种输电线路动态增容方法、装置、设备及介质

Resumen de: CN120691354A

本发明公开了一种输电线路动态增容方法、装置、设备及介质，属于电力设备评估技术领域。本发明对输电线路进行故障检测，能够避免增容时因线路故障导致的增容失败，之后通过获取多种不同实时运行数据构建输电线路增容评估向量，能够全面的反映输电线路的复杂运行工况环境，之后计算每种所述实时运行数据的模糊隶属度，对输电线路中各个数据之间复杂的关系进行解耦；之后对输电线路增容评估向量进行特征映射为高维输电线路增容评估向量，并构建输电线路动态增容评估模型，能够更精确捕捉输电线路多因素的非线性关联，之后进行输电线路增容，能够解决现有技术中输电线路动态增容精确度低的技术问题，提高了对输电线路动态增容的精确度。

一种基于多指标的焦炭质量模糊综合评判方法及系统

Resumen de: CN120688737A

本发明提供了一种基于多指标的焦炭质量模糊综合评判方法及系统，采用模糊数学理论定义焦炭质量指标，表征现有生产条件下焦炭质量各项指标波动对高炉生产的综合影响；实现了合理地综合评价焦炭质量的功能。本发明通过隶属度的大小反映焦炭某一指标的优劣，便于钢铁企业合理地综合评判焦炭质量，为高炉稳定顺行，降低焦比、燃料比和铁成本提供支撑。本发明解决了现阶段对焦炭质量波动的评价局限于某一指标范围内，当焦炭指标出现优劣交叉时，难以作出准确判断的难题，同时也改变了以往依靠经验评价不确定、难以量化的现象。

一种基于信息融合与智能调度的物流仓储系统

Resumen de: CN120688975A

本发明属于信息技术领域，具体通过多源信息融合与深度学习算法融合多种传感器数据，运用特定融合网络与优化算法，识别错误与定位偏差大幅降低，抓取错误减少，货物损坏率显著下降。动态搬运路径规划上，传统预设地图算法易碰撞、延误久；强化学习与实时环境感知算法构建实时地图，依奖励函数训练，碰撞次数锐减，搬运时间缩短，能源消耗降低。仓储空间利用时，传统随机存储效率低；空间优化与智能存储策略算法利用遗传算法建模，仓储空间利用率提升，货物寻找时间缩短，损坏率降低。

一种基于智能混合驱动模型的锂电池剩余使用寿命预测方法

Resumen de: CN120688029A

本发明公开了一种基于智能混合驱动模型的锂电池剩余使用寿命预测方法，利用双指数退化模型(DEDM)对目标系统的长期退化趋势进行建模，通过非线性最小二乘法拟合模型参数；再通过模糊随机配置网络(F‑SCN)对实际观测数据与退化趋势的残差波动进行动态学习；最后，通过高斯过程回归(GPR)将趋势预测与残差预测结果集成，实现高精度剩余寿命预测。本发明通过物理模型与数据驱动模型的协同优化，解决了传统方法在有限数据下难以兼顾趋势拟合与局部波动的问题，显著提升了预测精度与可靠性。

一种燃料电池混合储能系统自适应能量管理方法

Resumen de: CN120680992A

本发明提出了一种燃料电池混合储能系统自适应能量管理方法，其步骤如下：对工况数据进行主成分分析，选取多个特征参数，得到样本数据集；将特征数据作为输入样本点进行K‑means聚类划分为训练集与测试集；将训练集输入支持向量机模型进行训练；通过交叉验证方法对训练后的支持向量机模型进行测试，得到训练好的支持向量机模型；将采集的实时工况数据输入训练好的支持向量机模型中，得到识别的类别，输入车辆动力学模型，得到整车需求功率；将整车需求功率和锂离子电池的SOC输入模糊控制器，得到质子交换膜燃料电池功率，实现混合储能系统的功率分配。本发明有效提升了混合储能系统对复杂工况的适应性，能够有效平衡质子交换膜燃料电池和锂离子电池的功率输出。

一种基于知识库的政策问答方法及系统

Resumen de: CN120688639A

本发明涉及数据处理技术领域，揭露了一种基于知识库的政策问答方法及系统，所述方法包括：以政策条文中的逻辑断言、政策结果以及政策逻辑强度构建所述政策条文的动态图；通过政策领域的命名实体识别问题中的实体属性；将所述实体属性绑定至所述动态图的子节点，并对绑定后的子节点执行布尔真值校验；当校验结果为符合时，激活所述动态图中的父节点，并沿所述动态图反向回溯所述父节点，得到所述政策条文的依据链；将所述依据链的逻辑关系转化为自然语言推导语句，将所述自然语言推导语句作为答案输出至用户端。本发明可以提高政策问答中生成答案的质量。

一种基于PFHWA算子的可备份离子电推进可靠性分配方法

Resumen de: CN120671519A

本申请涉及空间电推进动力技术领域，具体而言，涉及一种基于PFHWA算子的可备份离子电推进可靠性分配方法，包括步骤1：基于整星任务的可靠性，对离子电推进各单机的可靠性进行初步分配；步骤2：基于备份策略，对离子电推进的备份修正因子进行求解；步骤3：基于备份修正因子，对离子电推进的整机可靠度进行修正；步骤4：基于PFHWA算子，对离子电推进的整机可靠度进行再分配；步骤5：对离子电推进部组件的可靠性分配结果进行反向验算，如果不满足可靠度目标，则返回执行步骤2‑4；步骤6：如果满足可靠度目标，则对离子电推进分配结果进行列示。本申请综合了量化备件的影响，降低了专家主观性及犹豫度影响，为离子电推进可靠性分配提供了理论依据。

一种火电厂安全运行预警方法及系统

Resumen de: CN120673561A

本发明公开了一种火电厂安全运行预警方法及系统，涉及电厂安全预警技术领域；该方法包括：从目标火电厂配置的DCS系统中获取运行参数，并进行数据预处理；训练多变量高斯分布模型作为正常运行基准；其技术要点为：整个预警方案具备了自适应、可学习、强鲁棒性的特点，显著提升了火电厂在复杂工况下的安全监控水平，动态阈值的设定解决了固定阈值误判率较高的问题，提高预警的准确性，一次修正机制能够解决传统方案缺乏自适应能力的问题，从而更好的匹配当前状态，其中，多级敏感模式划分能够精准响应不同风险，二次修正机制则解决了传统方案缺乏学习反馈的问题，实现自动优化阈值，使其更加符合实际需求。

一种炉前盈亏铁量预警方法

Resumen de: CN120671914A

本发明公开一种炉前盈亏铁量预警方法。包括基础数据采集，即以秒级采集炉顶加料相关数据、分钟级采集铁水称重数据，多源数据采集，包括高炉相关温度等数据并融合基础数据，设冗余通道，采集数据处理判断炉顶加料信号、用模糊逻辑判断料种信号等，盈亏铁量计算，包括计算炉顶加料分钟理论产量等并更新累计盈亏铁量和炉前盈亏铁量预警等步骤。该方法有诸多优势，能实时监测盈亏铁量，提高生产管理时效性与准确性；多源数据采集使炉况监测更全面，冗余通道保障数据传输稳定性；模糊逻辑判断料种信号提高盈亏铁量计算准确性，还设有预警机制避免生产风险。

一种建筑主体防水的自动检测装置

Resumen de: CN120668544A

本发明涉及防水检测技术领域，具体为一种建筑主体防水的自动检测装置，解决了无法对建筑主体多方面防水性能进行全面检测的问题。技术方案包括：搭载机构、传感检测模块、数据交互模块、通信传输模块和运维决策模块。传感检测模块设置于搭载机构上，对建筑主体进行数据采集，数据交互模块设置于搭载机构上，向云端BIM协同管理平台上传传感检测模块采集的数据，并进行BIM模型搭建，且将传感检测模块采集的数据发送至后端；通信传输模块设置于搭载机构上，通信传输模块将传感检测模块采集的数据向后端进行同步传输；运维决策模块设置于后端，运维决策模块根据传感检测模块采集的数据生成缺陷诊断报告，并依据量化风险评级智能匹配运维策略库。

海陆交互带化工园区地下水污染预警指标确定方法及系统

Resumen de: CN120671985A

本发明公开了一种海陆交互带化工园区地下水污染预警指标确定方法及系统，包括：根据化工园区水文地质条件，建立污染物名录并将其划分为无机污染物和有机污染物；构建熵权法‑数学模糊评估模型对无机污染物进行综合评估，得到各无机污染物指标排序；根据实际测得的有机污染物数据，并考虑其多种评估参数对有机污染物评估其暴露潜力EP和毒性潜力HP；根据有机指标的EP和HP得到最终的有机污染指数，并对其进行排序；根据无机污染指标和有机污染指标排序结果，结合地下水质量标准，确定化工园区地下水无机和有机污染物预警指标。本发明提升了污染物识别的客观性、科学性，克服了目前污染指标遴选主观性强、评价维度单一、区域适用性差等问题。

基于风电机组故障穿越载荷特性与电网电压跌落深度关联分析的部件维护方法、装置、设备及介质

Resumen de: CN120667322A

本发明提供了一种基于风电机组故障穿越载荷特性与电网电压跌落深度关联分析的部件维护方法、装置、设备及介质，涉及风力发电机组监测领域，该方法包括：对并网风电机组全特性数据集进行分类特征提取，得到特征变量时间序列数据集，标准化处理特征变量时间序列数据集，得到标准化后数据，通过预设隶属度函数将标准化后数据以预设分区界限分为小、中、大三个等级，构建模糊事务集；利用预设Apriori关联分析算法处理模糊事务集，对故障穿越风电机组载荷特性与电网电压跌落深度进行关联性分析，得到每一关联对象的关联规则。本发明通过数据驱动明确电网扰动参数与机组载荷特性之间的内在关联关系，解决机械故障预防、运行优化及维护策略优化的实际问题。

一种生态系统碳汇评估方法

Resumen de: CN120654945A

本发明涉及一种生态系统碳汇评估方法，方法包括：基于全球生态系统类型与气候要素数据生成连续气候分布网格，通过改进的加权K均值聚类算法提取温度、降水和碳汇值的多维特征参数，结合协方差矩阵量化气候过渡带边界模糊性，动态调整空间变异系数权重；利用模拟退火算法优化划分尺度与碳汇响应的相关性，构建多尺度回归模型生成高精度碳汇分布图；进一步融合遥感植被指数与地面实测数据，消除过渡带边界模糊性与异质性冲突导致的评估误差；该方法能够解决传统技术对气候‑生态交互动态响应建模不足、边界划分精度低的问题，显著提升了森林‑草原交错区、沿海湿地等复杂区域的碳汇评估可靠性，为生态修复工程选址与碳交易市场提供科学数据支撑。

一种基于联系数的区域农村饮用水安全评价方法

Resumen de: CN120654932A

本发明公开了一种基于联系数的区域农村饮用水安全评价方法，涉及水资源评价技术领域，包括以下步骤：预先确定评价指标及样本，根据区域实际情况，筛选水质、水量、供水维度的评价指标，构建评价指标体系，并获取区域内各乡镇的农村饮用水安全评价样本数据作为样本指标值。本发明通过划分评价等级标准、构建单指标联系数和综合联系数，全面定量刻画样本数据与各安全等级的相对隶属程度，解决了传统方法结果抽象、解释性差的问题，同时避免了主观随意性，另外基于评价指标样本标准差构建模糊判断矩阵，直接通过数据波动程度反映指标重要性，并引入加速遗传算法优化判断矩阵一致性，避免了人为经验干扰。

基于多源数据融合的线路预警判定方法及系统

Nº publicación: CN120654966A 16/09/2025

Solicitante:

湖北华中电力科技开发有限责任公司

Resumen de: CN120654966A

本发明适用于输电线路维护技术领域，提供了基于多源数据融合的线路预警判定方法及系统，所述方法包括：构建多维知识图谱，建立语义关联网络；实时采集气象与设备状态数据，通过映射函数将数据融入知识图谱空间，利用模糊推理识别异常气象‑设备组合模式，结合覆冰生长预测模型计算厚度变化率；计算覆冰厚度、舞动概率并生成复合预警等级；在GIS地图上动态生成风险热力图，可视化显示风险传播路径。系统通过多源数据的语义融合、复合风险建模与空间化决策，突破了传统预警的单一参数判据局限，实现了对气象‑设备耦合风险的智能识别与动态预警，显著提升了输电线路灾害预警的精准度与运维决策效率。