Alerta

串联拓扑高空风能系统的多发电单元协同控制方法及系统

Absstract of: CN123054564A

本发明公开了串联拓扑高空风能系统的多发电单元协同控制方法及系统，涉及可再生能源发电技术领域，本发明根据全局风速信息计算系统最优稳态工作点，生成各单元的参考转子动能；根据实时运行状态动态确定各单元的功率分配安全边界，并在该边界内滚动优化功率轨迹，输出瞬时功率指令；接收所述功率指令，并基于本地实时测量的直流电压自适应调整变流器控制策略，实现功率的精确跟踪。本发明通过算法协同替代硬件冗余，在无需增加机载设备重量的前提下，实现了多发电单元在转速、功率与电压强耦合条件下的稳定运行与全局最大风能捕获，显著提升了高空风能发电系统的轻量化水平与运行可靠性。

风电机组偏航减速器异常检测方法和装置

Absstract of: CN123044455A

本发明提供了一种风电机组偏航减速器异常检测方法和装置，包括：采集目标风机及同型号健康风机历史数据，经预处理剔除无效数据后，通过偏航状态标志位与偏航角度联合划分完整偏航事件；提取每个事件的统计特征与机理特征构建特征矩阵，训练单类支持向量机与隔离森林最优双模型；对目标风机实时数据重复上述处理，输入双模型得到异常得分，经归一化融合后判定异常，能够无需故障样本，低成本广覆盖，能精准识别早期渐进式失效，提升风电机组运行可靠性。

一种百米级分段风电叶片榫卯复合连接结构

Absstract of: CN123044437A

本发明公开一种分段风电叶片榫卯复合连接结构，属于兆瓦级风电复合材料叶片分段拼装技术领域，适用于30米以上大型风电叶片。叶片沿展向拆分为2～3段及以上，拼接位置设置全截面燕尾榫卯连接区，承担挥舞弯矩、摆振扭矩、截面剪力与表层附加应力，实现分区承载。所有榫卯结构工厂一体预制精加工，现场仅涂胶嵌合与补强作业；装配后形成机械锁合与化学粘接双重承载，配合全域玻纤补强抑制界面分层，融合为完整受力箱体。本发明解决了大型叶片运输超限难题，整体力学性能超过完整叶片，现场施工简便，疲劳可靠性优于传统螺栓分段方案。

一种风力发电机组疲劳载荷损伤的快速估计方法及系统

Absstract of: CN123050218A

本发明公开了一种风力发电机组疲劳载荷损伤的快速估计方法及系统，该方法包括以下步骤：构建风力发电机组的线性化高阶气弹动力学模型以及控制系统模型；整合线性化高阶气弹动力学模型以及控制系统模型，得到闭环气动伺服弹性系统模型；将大地坐标系下的三维风速作为闭环气动伺服弹性系统模型的输入，输出大地坐标系下风力发电机组载荷的动力学响应；将大地坐标系下风力发电机组载荷的动力学响应转换为旋转坐标系下风力发电机组载荷的动力学响应；计算大地坐标系下以及旋转坐标系下功率谱密度响应；计算风力发电机组的载荷疲劳损伤。本发明实现力学、控制系统与电气系统的整合与多学科优化设计，有利于前期的优化设计和度电成本的降低。

风电机组三维耦合尾流模型及其偏航优化控制方法

Absstract of: CN123047246A

一种风电机组三维耦合尾流模型及其偏航优化控制方法，该模型将流向速度亏损表示为包含尾流中心垂向变化偏转和展向双侧非对称标准差的耦合高斯函数，在同一解析框架内同时表征了偏航尾流的横截面卷曲变形与展向速度不对称性。该控制方法获取风电场来流参数和机组运行状态参数，基于质量和动量守恒建立基础高斯尾流模型，经横截面卷曲修正和展向不对称性修正得到所述三维耦合尾流模型，通过线性叠加与等效偏转角方法评估多机组尾流干涉及二次尾流转向效应，并采用广义串行优化算法求解各机组最优偏航角。本发明兼顾了尾流预测的物理逼真度与多机组干涉评估的计算效率，为大规模风电场在线偏航优化提供了完整的技术方案。

一种风机机舱智能巡检系统

Absstract of: CN123044456A

本发明公开了一种风机机舱智能巡检系统，包括：数据采集模块，用于在双馈式风电机组运行状态下采集滑环室振动数据、碳尘堆积厚度数据和温度数据；摩擦特征提取模块，用于对振动数据进行时频分析，提取摩擦特征频率和摩擦振动幅值；碳刷剩余长度估计模块，用于将摩擦特征频率、摩擦振动幅值、转子转速和温度数据输入预训练的轻量碳刷剩余长度估计模型，输出碳刷剩余长度估计值；风险指数计算模块，用于计算碳刷磨损风险指数和碳尘污染风险指数；维护紧迫度评估模块，用于将两个风险指数输入预训练的维护紧迫度评估模型，输出维护紧迫度系数作为巡检结果。本发明解决了现有技术依赖人工巡检、维护时机判断不精准的问题。

一种风电机组降温装置

Absstract of: CN123044462A

本发明涉及风电机组设备技术领域，且公开了一种风电机组降温装置，包括机组壳，机组壳的内壁固定连接有发电机，发电机的一端转动连接有齿轮组，伸缩机构包括底座盘，底座盘与发电机的一端固定连接，底座盘的顶部滑动连接有伸缩筒，伸缩筒的一端固定连接有分布盘，分布盘的顶部固定连接有吸收泵，清理组件包括支撑盘，支撑盘与分布盘的内壁滑动连接。通过设置伸缩机构，收纳盘两侧的排气扇启动，通过顶部的吸附槽将刮松的浮尘吸附在收纳盘内部，避免粉尘二次飘散再次附着，清洁完成后，吸收泵启动，产生高压气流通过分布盘的流道吹出，对散热翅片进行深度吹扫，将深层缝隙中的残留粉尘彻底清除，大幅减少沙尘环境下人工高空清灰的运维频次。

一种电动车辆的智能补电方法、系统、计算机设备及可读存储介质

Absstract of: CN123040675A

本发明公开了一种电动车辆的智能补电方法、系统、计算机设备及可读存储介质，属于车辆补电领域。方法包括：低压蓄电池电压低于预设阈值时触发补电，根据车辆状态启用不同的发电节点组合为低压蓄电池补电；实时采集低压蓄电池电压并据此判断是否满足动力电池补电功能开启条件；若满足，则停止对低压蓄电池的补电，同时通过低压蓄电池放电为动力电池补电，过程中，实时采集低压蓄电池电压并判断是否满足预设的动力电池补电功能停止条件；若满足，则停止低压蓄电池对动力电池的补电并返回第一步。本发明通过多种外接发电设备以及动力电池实现了对低压蓄电池的补电，同时，还支持通过低压蓄电池对动力电池的补电，提升了低压蓄电池的使用效能。

基于注意力与贝叶斯优化的风机变桨控制方法

Absstract of: CN123044445A

本发明公开了基于注意力与贝叶斯优化的风机变桨控制方法，属于风电智能控制技术领域，该方法采集风速、功率时序数据并构建标准化样本；通过带时序注意力的双向LSTM网络提取风况深度特征，输出短临风速预测序列与湍流强度；采用自适应采集函数的多目标贝叶斯优化算法，以风况特征动态约束参数搜索空间，求解加误差、速率系数等最优控制参数；基于最优参数动态修正参考风速与变桨速率上限，经PI计算、安全限幅后输出变桨指令。本发明将时序深度学习与智能寻优深度耦合，替代传统固定参数线性控制，精准适配复杂湍流风况，同步平衡机组安全、发电效率与设备寿命，适配各类存量风电机组。

一种基于数字孪生的风机吊装全过程防碰撞预警与安全管控系统及方法

Absstract of: CN123041481A

本发明实施例公开了一种基于数字孪生的风机吊装全过程防碰撞预警与安全管控系统及方法、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：建立包含吊机、被吊物和吊索的三维几何模型及运动副约束关系的数字孪生模型，将发生弹性变形的柔性部件建模为柔性体，得到刚柔耦合多体动力学模型；以传感器实测的吊机运动参数和现场风速为驱动输入，在每个仿真步长内按运动学求解、动力学求解和柔性体变形求解的串行顺序耦合迭代至收敛，输出带弹性变形的各构件三维轮廓坐标；基于三维轮廓坐标进行轴向包围盒粗筛和三角面片精细检测，得到实体间最小安全间距；根据被吊物运动速度、柔性部件弹性变形量和现场风速确定动态安全阈值，分级预警，执行对应的管控动作。实施本申请实施例可使数字孪生模型真实反映吊臂挠曲、钢丝绳弹性伸长对构件空间位姿的影响，提升碰撞检测精度与预警的环境自适应性。

一种风力发电装置的调谐控制方法及系统

Absstract of: CN123044448A

本发明涉及发电设备智能控制技术领域，公开了一种风力发电装置的调谐控制方法及系统，包括以下步骤：获取当前风速和捕能体的摆动状态；基于当前风速和捕能体的气动特性参数，确定当前风场的主激励频率；根据当前风速所在的风速区间，调节摆动式发电装置的转动惯量，以使摆动式发电装置的固有频率追踪主激励频率，或使转动惯量切换至极值状态，本发明提供一种风力发电装置的调谐控制方法及系统，能够提升摆动式发电装置的环境适应能力。

一种适用于海上风机单叶片安装的吊具主动控制系统及方法

Absstract of: CN123041472A

本发明公开了一种适用于海上风机单叶片安装的吊具主动控制系统及方法，涉及海洋工程技术及风力发电设备安装技术领域，包括：吊具主框架，设置为方形承载框架；夹持机构通过变桨机构设置在吊具主框架中心位置，用于夹持叶片，夹持机构的周侧呈圆周均布多个推进器，多个推进器通过电推缸竖直方向可调的设置在吊具主框架上；缆风机构包括卷扬机和缆风绳，卷扬机对称设置四个在吊具主框架的四角位置，缆风绳一端与卷扬机连接、缆风绳的另一端与夹持机构连接，用于向叶片提供水平方向的姿态调整力。本发明的适用于海上风机单叶片安装的吊具主动控制系统及方法，能够实现单叶片吊装全过程姿态主动感知、自主决策、精准执行。

交流变桨系统实时状态数据处理方法

Absstract of: CN123048975A

本发明公开了交流变桨系统实时状态数据处理方法，具体涉及数据处理领域，包括S1、并行采集变桨系统的多维数据，依据实时工况综合波动程度动态匹配不同精度的插值阶次，对不同采样率的异构数据执行时间基准重采样对齐；S2、基于转子位置信息将转速关联类时域信号转换为角度域等间隔信号，并行解算多物理维度的深层故障特征参量，获取多类表征部件运行状态的特征数据；本发明采用工况变化率自适应的多阶插值同步对齐方法，解决了现有固定阶次插值在工况突变时同步误差大、平稳态算力冗余的问题，在降低整体算力消耗的同时提升了剧变工况下的同步精度，为多源特征融合提供了可靠的时间基准。

一种风力发电混塔溢胶清理回收装置

Absstract of: CN123044460A

本发明公开了一种风力发电混塔溢胶清理回收装置，属于风力发电设备技术领域。一种风力发电混塔溢胶清理回收装置，包括机体，机体上设有驱动机构、清理机构和回收机构，机体的底部设有多组驱动轮，清理机构包括安装于机体上的铲板，回收机构包括安装于机体上的储存箱，储存箱内设有滤网，本发明通过设置驱动机构将机体吸附在发电混塔的外壁进行移动，通过清理机构上的铲板对溢胶进行铲除，同时能够在调节驱动轮朝向的同时联动控制铲板的朝向，通过回收机构将铲除的溢胶收集至储存箱内，同时能够在铲板调节朝向时联动对滤网内壁的杂质进行辅助刮离，实现机器人负压稳定爬壁，溢胶铲除与废料集中回收一体化，提升清理效率与高空作业安全性。

储能释放式自供电装置及自供电微气象监测装置

Absstract of: CN123054613A

本申请提供了一种储能释放式自供电装置及自供电微气象监测装置，包括风能俘获组件、电磁发电组件和储能组件；其中，风能俘获组件包括叶片和传动轴，用于将叶片转动产生的机械能传递至电磁发电组件；电磁发电组件包括沿传动轴依次设置的低速蓄能部件和电磁转换部件；其中，传动轴在低速旋转时带动低速蓄能部件转动，低速蓄能部件将机械能转换为弹性势能并在转动至设定位置时释放弹性势能，从而带动电磁转换部件产生电能；并且低速蓄能部件在传动轴非低速旋转时脱离传动轴，以使传动轴在非低速旋转时直接带动电磁转换部件产生电能；通过上述电磁发电组件中的低速蓄能部件的设置，提高了在微风和间歇能源环境下供电连续性。

一种基于深度学习网络的风电机组变桨故障诊断方法

Absstract of: CN123049236A

本发明公开了一种基于深度学习网络的风电机组变桨故障诊断方法，属于风电机组故障诊断技术领域，包括：获取风电机组数据采集与监视控制系统中变桨相关的运行参数数据构建原始数据集并进行特征工程处理；构建深度神经网络故障分类模型和卷积神经网络故障分类模型；采用带梯度惩罚项的生成对抗网络对处理后的数据集进行扩充；将处理后的数据集与扩充样本数据混合，划分为训练集和测试集，分别输入各模型训练；对待诊断的风电机组变桨运行数据进行特征工程处理，分别输入训练完成的深度神经网络故障分类模型和卷积神经网络故障分类模型，输出变桨系统的运行状态，完成变桨故障诊断。该方法能够提升变桨故障诊断的精准度和可靠性。

一种预应力钢绞线牵引提升方法及系统

Absstract of: CN123041485A

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种预应力钢绞线牵引提升方法及系统，预应力钢绞线牵引提升方法包括：沿塔筒的高度方向布置闭合设置的钢丝绳；在塔筒的底部，将预应力钢绞线固定在所述钢丝绳的上升段上；随着钢丝绳的上升段的连续上升和钢丝绳的下降段的连续下降，将多根预应力钢绞线依次连续向上牵引提升。本申请的钢丝绳为闭合持续循环运行，在上升中始终牵引预应力钢绞线，实现多根预应力钢绞线的流水线式连续提升，消除回程空载，提高施工效率。

构网型风电机组的配置位置确定方法和装置

Absstract of: CN123054542A

本申请涉及一种构网型风电机组的配置位置确定方法和装置。方法包括：从链式集电馈线上的全部N个接入节点中选取P个接入节点，以配置构网型风电机组，得到多个配置方案；确定配置方案在多个功率分布场景下的二维评估指标；二维评估指标，包括配置方案在多个功率分布场景下对应于运行短路容量的第一指标值、及配置方案在多个功率分布场景下对应于首次触发极限诱导分岔阈值的第二指标值；基于各配置方案的二维评估指标确定帕累托前沿，并将帕累托前沿上的全部帕累托点按第一指标值有序排列，及基于排列结果确定多个帕累托点对应的边际替代率的变化率；基于满足预设条件的边际替代率的变化率所对应的帕累托点，确定构网型风电机组的配置位置。

坡屋顶风热耦合多级文丘里无叶片发电通风系统

Absstract of: CN123044452A

本发明公开了坡屋顶风热耦合多级文丘里无叶片发电通风系统，包括设置在坡屋顶内由屋檐向屋脊方向依次连通的第一气体流通段、混合整流段、第二气体流通段、压力恢复段和屋脊出口；第一气体流通段和第二气体流通段均呈文丘里通道结构；室内排风管道通过引射支路与第一气体流通段的喉部连通；第二气体流通段的喉部设有无叶片发电模组；屋脊出口设置有自适应导流尾舵减小迎风高压对出口的不利作用并利用背风低压抽吸，自适应导流尾舵用于改变屋脊出口的排气方向和/或出口有效流通面积；可利用文丘里低静压和建筑热压共同引射室内热湿空气，室内引射气流经混合整流后成为第二文丘里喉部入口流量的一部分，使通风与发电形成连续质量流量传递。

干湿混拼装配式陆上重载风电机组支撑结构及其控制装置

Absstract of: CN123044454A

本发明属于风力发电机组支撑结构体系技术领域，具体的说是干湿混拼装配式陆上重载风电机组支撑结构及其控制装置，包括支撑结构和减振装置，所述支撑结构为干湿混拼预制装配钢‑混凝土筒式混合结构，所述筒式结构的预制装配单元为混凝土管片或钢‑混凝土组合管片，所述管片上、下端预埋连接钢板，连接钢板上设置注浆孔。管片边缘混凝土设有注浆槽。相邻管片之间混凝土拼接面采用粘结剂，预埋连接钢板之间采用螺栓或焊接进行干拼连接，通过注浆孔向混凝土注浆槽内进行注浆来实现湿接。所述减振装置设置在塔架顶段，采用了间歇开合式润滑组件。此举结合了干法连接和湿法连接预制装配式结构的优点和理念，旨在满足大功率、长叶片陆上风电机组对支撑结构体系刚度、强度和快速施工的需求，同时降低机组振动所导致的混凝土开裂、疲劳寿命加速损耗、连接螺栓松动、预应力松弛及其锚固系统失效等一系列不利影响。

一种漂浮式风机浅水安装转换深吃水拖航方法及系统

Absstract of: CN123041064A

本发明涉及海洋油气与风能开发技术领域，提供一种漂浮式风机浅水安装转换深吃水拖航方法及系统。获取漂浮式风机基础和待安装风机部件参数，确定载荷偏心侧并构建平衡方程；确定气囊总排水量、数量、布置位置及各压载舱初始压载量；浅水吊装时，根据当前吊装阶段的重量重心参数更新平衡方程，控制气囊充气和压载舱压载，使基础维持第一预定吃水状态；拖航至深水水域后，根据剩余气囊总排水量和整体浮心参数更新平衡方程，控制气囊分级排气并同步调载，使基础达到第二预定吃水状态；以对称布置的两个气囊为一组逐组排气和解脱，并同步调载；气囊回收后，将气囊总排水量更新为零并继续调载，使基础达到一体化拖航设计吃水状态。

风电机组偏航制动控制方法、装置及电子设备

Absstract of: CN123044446A

本发明提供了一种风电机组偏航制动控制方法、装置及电子设备，涉及供热管道泄漏诊断领域，该方法实现液压钳制动与电磁刹车制动的时序解耦，通过实时感知偏航系统的应力状态实现偏航制动的零冲击和零应力锁定，从而解决现有偏航制动控制策略中存在的塔筒点头振动及齿面冲击磨损的问题。

风机叶片特种作业机器人

Absstract of: CN123044457A

本发明公开一种风机叶片特种作业机器人，其包括机器人主体以及与机器人主体连接的相控阵超声检测仪；机器人主体包括机壳、履带行走机构与吸附机构、激光雷达距离传感器与视觉摄像头传感器，该履带行走机构与吸附机构为该风机叶片特种作业机器人提供稳定附着力，能够使其紧紧贴合在风机叶片外表面上。视觉摄像头传感器可用于辅助定位与监测风机叶片表面状态，激光雷达距离传感器可用于实时检测该风机叶片特种作业机器人与障碍物的距离，可实现自主避障与路径规划。相控阵超声检测仪能够获取比人工更稳定、更可重复的检测数据，避免漏检。该风机叶片特种作业机器人从根本上解决了传统人工检测的高风险、高成本、低效率难题。

一种偏航输出结构

Absstract of: CN123044651A

本发明涉及风力发电机领域，公开了一种偏航输出结构，包括输出齿轮轴、末级行星架和输出箱体，输出齿轮轴套在末级行星架内，输出箱体套在末级行星架外，末级行星架和输出箱体之间设有滚子轴承，滚子轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚子，滚子设在轴承内圈和轴承外圈之间，轴承内圈和轴承外圈分别与末级行星架和输出箱体连接；输出箱体上方设有交叉滚子轴承，还包括次末级内齿圈，末级内齿圈设在交叉滚子轴承上方，交叉滚子轴承包括交叉滚子、连接行星架和连接法兰，末级行星架包括若干销轴，销轴连接在连接行星架上，次末级内齿圈、连接法兰和输出箱体通过圆柱销连接。本发明能够解决现有技术难以适用于大批量工业化生产的问题。

一种多电机协同的风力发电变桨控制系统

Nº publicación: CN123044449A 06/11/2026

Applicant:

湖南科技大学

Absstract of: CN123044449A

本发明涉及风力发电变桨控制技术领域，具体公开一种多电机协同的风力发电变桨控制系统，通过获取同一桨叶变桨电机群的历史运行数据集，在预设采集周期内同步采集力矩、转速、温度及桨距角数据，以带有时间戳的力矩偏差与角速度偏差及温度数据形成时序记录。通过对群组力矩偏差分布进行多维映射，构建能够捕捉早期卡涩征兆的动态风险评估模型。该模型的核心在于利用辅助电机力矩与转速的实时状态分布，反向推导出个体化的自愈力矩重构阈值及微幅扰动力矩参数。打破了传统固定阈值顺桨保护的僵化模式，实现了以恢复桨距角跟踪精度为基准的柔性自愈控制，显著提升了机组可利用率与运行安全性。